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台湾大学生研发二轮机器人狭小空间移动灵活

时间:2019-05-22 04:21:45 来源:互联网 阅读:0次

台湾大学生研发二轮机器人 狭小空间移动灵活

台海1月30日讯 据台湾媒体报道,因应高龄化、少子化社会来临,照护老人和儿童的智能机器人逐渐出现。但传统机器人多用三个轮子保持平衡,在狭小的空间活动相当不灵活。南台科技大学模拟人体的内耳平衡器官,研发创新的“二轮平衡机器人”,若在家庭窄小的空间也能够穿梭自如。

不同于传统机器人需要三个轮子,二轮机器人配备了倾斜仪与陀螺仪,模拟人体的内耳平衡器官,只需要两个轮子就可以保持平衡。

二轮机器人的研发者、南台科大电子系学生林信宏表示,研发过程困难的就是要让二轮机器人不需操控,就能以自己的思考方式站立,并撷取加速度及一定的角度,稳定平衡在地板上。研究团队总共制造了4台二轮机器人,到第3、第4台才终于成功。

林信宏指出,未来机器人将结合数字摄影机、红外线遥控及无线络,就可增加看顾老人与幼儿,并将情形通知在外家人的功能,还可以根据人的指示操作家电,或上搜寻天气预报、等,成为真正支持生活的机器人。

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